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堆垛機(jī)三維倉庫主要由三維貨架、道路堆垛機(jī)（堆垛機(jī)）、倉庫工作平臺、調(diào)度控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)組成，實現(xiàn)三維存儲、自動存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可以大大降低企業(yè)倉庫土地投資成本，降低勞動強(qiáng)度，提高倉庫空間利用率，是主流的三維倉庫解決方案之一。

堆垛機(jī)一般是指高度可達(dá)40米以上的道路堆垛機(jī)。根據(jù)三維倉庫的不同要求，可分為單柱堆垛機(jī)或雙柱堆垛機(jī)。單柱堆垛機(jī)架由一根柱和一根下梁組成。整機(jī)重量輕，材料消耗少。因此，制造成本相對較低，但剛度稍差，這在輕型三維倉庫中很常見。雙柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)架由兩根柱和上梁組成，下梁形成矩形框架。強(qiáng)度和剛度較好，運行平穩(wěn)。適用于起重高度高、重量大、水平運行速度快的自動立體倉庫。

堆垛機(jī)的出現(xiàn)為自動化立體倉庫帶來了新的體驗。在立體倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道入口處的貨物存放在貨物網(wǎng)格中，或?qū)⒇浳锞W(wǎng)格中的貨物運輸?shù)较锏廊肟谔?，完成倉儲操作，可大大提高倉庫貨物的存取效率和存儲高度，實現(xiàn)貨物的自動堆放，是自動立體倉庫中重要的起重和運輸設(shè)備。

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