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導(dǎo)語(yǔ)：

隨著工業(yè)生產(chǎn)的逐步自動(dòng)化，模塊式自動(dòng)化生產(chǎn)線變得越來(lái)越廣泛，同時(shí)要適應(yīng)現(xiàn)在不斷更新的產(chǎn)品需求，模塊式生產(chǎn)線的靈活性要求也越來(lái)越高。如何提升模塊式生產(chǎn)線的靈活性？本文將從以下三個(gè)方面展開(kāi)討論。

一、引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)制造存在一個(gè)更大的問(wèn)題是浪費(fèi)時(shí)間、成本和資源，而大TODO，大多數(shù)情況下，這與計(jì)劃時(shí)間和資源配不上造成的。幸運(yùn)的是，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上得到迅速普及。例如，在生產(chǎn)線上安裝傳感器和集成系統(tǒng)，就可以根據(jù)規(guī)則計(jì)劃自動(dòng)執(zhí)行并延遲另一個(gè)工作區(qū)的工作，從而使用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備調(diào)整系統(tǒng)安排。通過(guò)使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)以及優(yōu)化調(diào)度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)端與管理端實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)按需加工，大大提高生產(chǎn)線的靈活性和可衡量的效率。

二、實(shí)現(xiàn)智能控制

另一個(gè)問(wèn)題是，在傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，其系統(tǒng)控制無(wú)法自動(dòng)處理順序性緊密或交互式。在模塊生產(chǎn)線內(nèi)，通過(guò)引用人工控制/干預(yù)操作或時(shí)序調(diào)度程序而使每個(gè)模塊作業(yè)（步驟）的完整性定義即 Mouseki供。問(wèn)題出現(xiàn)在個(gè)階段的順序修訂和干預(yù)在這種情況下我感染結(jié)果不同系統(tǒng)控制尚未接觸FA- 自由操作和主動(dòng)通訊完$人月泛要素（并行界面取向向舌）。對(duì)于端到端縱向處理和模塊間的相互調(diào)用等場(chǎng)景，提出的解決方案是設(shè)計(jì)智能控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)狀態(tài) 有很高的把握 。

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